|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
|
|
Použití GPRS modulu pro přenos JPG souborů v reálném čase
Rusinský, Jan ; Hošek, Jiří (oponent) ; Dostál, Otto (vedoucí práce)
Tento dokument popisuje postup návrhu rozhraní mezi VGA kamerou a GSM/GPRS modemem pro zobrazování JPEG obrázk z kamery na WWW stránce. Rozhraní mezi kamerou a modemem je realizováno osmibitovým mikrokontrolerem ATMEL s aplikací napsanou v jazyce C. Pro penos obrázk na server je v modemu impementován TCP/IP zásobník. Dokument je rozdělen na dvě hlavní části. První část popisuje architekturu systému, použité komponenty (kamera, modem, mikrokontroler) a návrh zapojení. Druhá část dokumentu je zaměřena na programové vybavení systému. Nejprve je popsán operační systém modemu, vývojové prostředí OpenAT pro návrh aplikací pro modem a knihovna WIPsoft použitá pro implementaci TCP/IP zásobníku. Dále je popsána aplikace pro mikrokontroler, která řídí kameru a modem. Poslední část dokumentu je věnována návrhu serverové aplikace a webového rozhraní.
|
|
|
Makra VBS pro TIA portal V12 použitelná pro panely COMFORT resp. RT
Benešl, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit VBS makra pro práci s databázemi, kterými bude možné spravo- vat telefonní seznam a SMS zprávy a pomocí GSM modulu zprávy přijímat a odesílat. Vytvořit skripty pro operace s alarmy - nastavení a automatické odesílání. Napsat VBS makra pro práci s datovými CSV soubory a také vytvořit způsob ovládání čtečky čárových kódů. Vytvořit testovací aplikaci s vytvořenými makry a ty otestovat v praxi.
|
|
|
Automatický systém pro sledování polohy
Brouček, Jan ; Younes, Dina (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje návrh zařízení, které je schopné určit svoji polohu pomocí systému GPS. Zjištěné údaje o poloze jsou zaznamenávány na paměťovou kartu microSD a volitelně posílány pomocí sítě GSM na webový server, kde jsou zveřejňovány. Údaje jsou zaznamenávány ve formátu GPX, pro možnost jejich vyhodnocování v běžně dostupných programech, a zařízeních. Předpokládané využití zařízení je pro informativní sledování trasy pohyblivých objektů, nebo jako zabezpečovací zařízení automobilu, schopné na požádání téměř kdykoliv sdělit uživateli jeho polohu.
|
|
|
Inteligentní monitorovací zařízení
Nosek, Zdeněk ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zabezpečovacího zařízení pro vozidla. Toto zařízení je schopno určit svoji polohu, zjistit narušení hlídaného prostoru a předat tyto informace vzdálenému nadřazené systému. Nadřazený systém je schopný dle informací získaných od zabezpečovacího zařízení zobrazit jeho polohu na mapě. Práce popisuje jak samotné zabezpečovací zařízení z hlediska fyzického i programového, tak i programové vybavení nadřazeného systému.
|
|
|
Universal switch for security systems
T.Kovács, Matúš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this work is to discuss the topic of a secure technology device using an electronic securing system and a camera system. The device is using four cameras, from which each is connected to a motion detector. The device is designed so it allows the recognition of a possible failure to the analyzer, damage or arcing fault of the guidance, the switch of the video signal within the vertical blanking interval, or a malfunction of the SMS sending from a GSM modem. Important parts of the device are the VIDEO MUX, which provides the signal from the camera to the screen, and the PIR HANDLER which detects the states of the PIR detector. The work of these peripheries is monitored by the ATmega128 microcontroller.
|
|
|
Vzdálená diagnostika lesnických lanovek
Říha, Pavel ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na popis elektroniky a ovladačů těžebních lanovek Larix. Důraz je kladen na řídicí systém mj. pracující s GSM modemem zajišťujícím komunikaci se vzdáleným monitorovacím střediskem. Rozbor potřeby lokální i vzdálené diagnostiky vede k definici požadavků na komunikační kanál, který je třeba zajistit. Jako nejvýhodnější řešení je navrženo využít GSM síť a komunikovat prostřednictvím standardizovaných průmyslových modemů připojených přes port RS232. Hlavní část práce obsahuje specifika a možnosti komunikace prostřednictvím GPRS služby. Je navržen a naprogramován kompletní komunikační kanál včetně serveru, který předává datové packety mezi jednotlivými klienty. Závěrečná část shrnuje dosažené výsledky a výstupy z testování sestaveného řešení včetně datové propustnosti a rychlosti odezvy. Zároveň jsou na základě získaných zkušeností doporučeny některé postupy pro finální implementaci při vývoji a výrobě nových typů lanovek.
|
|
|
GSM brána pro PLC systémy
Kadaňka, Karel ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh prototypu komunikačního modulu pro účely průmyslové automatizace, který je schopen prostřednictvím GSM sítě předávat krátké stavové zprávy informující o stavu připojeného zařízení na předdefinované telefonní číslo. V první části práce jsou popsány komunikační protokoly a je proveden průzkum trhu. Poté následuje vyhodnocení průzkumu trhu a odůvodnění konstrukce zařízení. Následující kapitoly jsou věnovány popisu vyvíjeného zařízení, jeho jednotlivým komponentám a popisu programu a testování.
|
|
|
Speciální bezpečnostní systém
Náhlík, Ondřej ; Masopust, Jiří (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsán návrh a realizace speciálního bezpečnostního systému na ochranu prostorů a majetku, který se dělí na 2 části, vysílací a přijímací. Vysílací část je tvořena zařízením Raspberry Pi Model B+, čidlem pohybu, webovou kamerou a USB LTE modemem Huawei E398. Přijímací část je pak tvořena počítačem s aplikací pro spojení s FTP serverem. V první části práce je popsán přenos dat v mobilních systémech, v další části jsou diskutovány možnosti řešení vysílací části. Ve třetí části je pak vybrána jedna z možností řešení vysílací části a jsou zde popsány programy vysílací části. V poslední části je popsána přijímací část a její aplikace.
|
|
|
Zabezpečovací systém s hlášením na mobilní telefon
Novák, Petr ; Kučera, Pavel (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit Elektronický zabezpečovací systém, který by bylo možno použít jednak v trvale, či dočasně obývaných prostorech, případně i v automobilech. Výhodou tohoto systému je možnost tichého poplachu, který je realizován pomocí SMS zpráv. Tyto zprávy jsou zasílány majiteli, či samotné ochranné službě pomocí služeb sítě GSM. První část projektu je věnována samotné problematice hlídaných objektů, kterou je zapotřebí se zabývat, aby samotný systém pracoval smysluplně. Ve druhé části je rozebrána samotná skladba SMS zprávy a způsob komunikace mezi mikroprocesorem ATmega16 a mobilním telefonem SIEMENS C35 pomocí AT příkazů. V této části je zahrnuté i aktuální cenové porovnání služeb, které nám nyní poskytují mobilní operátoři. Třetí část projektu je zaměřena na Hardwarovou realizaci elektronického zabezpečovacího systému. Je zde řešeno připojení záložního napájení, dobíjení baterie v mobilním telefonu a v neposlední řadě i vyhodnocování jednotlivých senzorů. V poslední části je pro mikroprocesorový systém realizován patřičný algoritmus pomocí vyššího programovacího jazyka C.
|
host ::
RSS.